Skydio R1评测:全球首款纯视觉导航、自主飞行无人机!

 公司新闻     |      2019-12-08 07:51

总部坐落加利福尼亚草创无人机企业Skydio,开发了世界上第一款真实意义上的全主动飞翔消费级无人机菠菜网R1,依托超强的纯视觉导航,闯进了最新无人机产品的竞技场。

装备参数

Skydio以为,即便是以2,500美元的价格,酷爱无人机的前期选用者和动作体育爱好者们也会毫不勉强地为它买单。它主打纯视觉避障和4K航拍,搭载13颗开麦拉镜头,选用了混合相机、传感器和强壮的Nvidia Jetson TX1车载计算机,可彻底摒弃遥控器,在杂乱的环境中主动飞翔,盯梢目标是单人主体 这些 优异特点 一时吊起了很多人的食欲。

自驾飞翔无人机是一个十分吸引人的概念。在上手R1 Frontier Edition几个星期,而且专程到硅谷总部手艺拼装产品后,The Verge的测评工程师总结道:每台消费级无人机斗争应该像Skydio相同精细,因为它改变了具有无人机的远景。你不需求人类飞翔员来操控它,也不需求摄像机操作员来捕捉镜头。R1能够一起、主动进行这些操作,它真的很棒!

R1首先是一个自主的飞翔视频拍照设备 它不会拍照相片,尽管有一个万向安稳的4K相机。作为空中飞翔拍照无人机, R1运用其13个车载摄像头以及深度和运动传感器的混合来盯梢目标,并履行一切必要的自我驾驭功用,以避免无人机在飞翔进程中损伤自己和其他人。Skydio对其才能如此有决心,以至于R1乃至没有装备操控器。一切都经过运用程序进行办理。

奢华团队阵型

Skydio的联合创始人是第一批受雇于Google的Project Wing无人机交给方案的工程师。他们在无人机开发和计算机视觉技能方面具有丰厚的阅历,能够协助无人机安全自主地履行使命。该公司已将这一阅历用于各种硅谷公司和技能公司的数千万美元出资。雷蛇资深副总裁兼总经理Tom Moss更是离开了自己本来的岗位,转而参加Skydio担任CEO。因而,Skydio的设备彻底能够满意规范的要求。

评测细节实况

评测工程师把R1带到了旧金山的一个公园进行了一整天的拍照,部分是为了捕捉R1的动作并将其作为一种让设备完结整个进程的办法。他想测验一下无人机在一个树木丛生的、充溢轿车和电线的富贵大街环境中的机动程度,以及它跟从或人骑自行车后能够坚持高速行驶的程度,以及它是否能够在极端繁忙的情况下运转杰出。

至于设置无人机的操作,其实很简单。一旦你给两个16分钟的电池中的一个充电,你就能够把它塞入无人机的反面并给它加电。然后,进一步经过特其他Wi-Fi网络将其衔接到手机,无人机将与移动运用程序APP同步,该运用程序履行飞翔前查看并保证没有任何东西阻碍R1的周围环境。经过无人机全屏实时摄像头上投射的白色按钮来完成无人机起飞。

在飞翔中,您能够经过Skydio运用程序来手动操控R1,挑选和调整屏幕高度和方向,也能够用iPhone或Apple Watch完成。但当你捕捉面前飞过的圆形气泡或Skydio辨认出来的在面前走过的一个人时,设备就会卡入到位并开端以六种不同的捕捉形式之一跟从拍照的主题目标。

这些操作包含用于细节拍照的跟从形式,到用于前向拍照的引导形式,再到 追寻 形式 其将R1以滑润的360度弧线环绕静态、动态主体接近。

在测评中,R1能够奇妙地逃避树干和树枝,乃至跟上评测工程师的途径。R1顺畅地完结了其使命。它简直没有彻底中止过一会,而且因为Skydio的途径规划和猜测技能,无人机总是在障碍物周围采纳滑润天然的弧线飞翔,因为它总是 无缝 跟从你。

骑行进程中几回绕行,都能感觉到无人机在死后下降到自行车道的一侧并发动视频预览,一切这些操作都是那么地天然。在没有搭载GPS的情况下,反响却快到让人觉得这根本是用来夸耀现阶段主动驾驭体系的技能程度的产品。

终究的测验更严厉。测验工程师和他的小伙伴带着R1到Balboa Skatepark 它坐落旧金山邻近繁忙大街的周围。设定了追寻形式后,他本人在公园的的坡道等区域,运用了许多不同的拍照形式,看看R1能否应对这种如此紧凑的空间改换和快速移动主体拍照。

拍照作用不错,但问题也不少

它的确遇到了一些小问题。它有一次跟丢了,随后经过移动运用程序 陈述 了这一情况,并原地徜徉。另一次,它还 跟错了人 ,直接转而拍照起在滑板上前行的视频导演Vjeran Pavic了。尽管R1在接近栅门和邻近的电线邻近飞翔时坚持冷静,但这仍然是一种令人伤脑筋的阅历。

这次的测验环境应该风速并不是太大,所以不太能确认其实践情况下的抗风才能多好 官方规范是约24KPH风速以下。

当然,这仅仅一次评测,依据FAA的指导方针,无人机不允许在繁忙大街或人多杂乱的环境中邻近飞翔。

终究,提到任何无人机,都不得不拿来跟大疆作比照。大疆无人机在硬件和软件方面都变得越来越杂乱。价格仅为799美元的全新Mavic Air是DJI多年来在硬件小型化和相同令人形象深入的软件主动化方面所做出的尽力的完美模范。

尽管用户需求运用遥控器来驾驭DJI无人机,包含入门级Spark,简直整个DJI系列都装备了一系列令人形象深入的自驾练习功用,让无人机主动盯梢主题目标并避开障碍物。当然,Skydio R1现已做到了这些。

DJI无人机是业余到专业驾驭和航空拍照和视频的最佳挑选。而R1能够独自运用,让你能够捕捉自己的单人镜头,特别合适跑手、滑雪者和冲浪手。

DJI模型的自主功用能够协助阅历较少的飞翔员进步技能,而且不会损伤到任何人,而设备的相机能够供给专业爱好者或专业拍照摄像者想要捕获的相片和视频。Skydio R1供给了一个彻底不同的价值建议,假如你真的只想捕捉自上而下的景色或慢动作城市镜头的酷相片和视频,你最好运用DJI Mavic。

R1身上仍是有其他不少下风和瑕疵的。比方,该设备不会到达大疆无人机那样的图画高分辨率。所以假如你买一台无人机首要是为了拍照十分震慑酷炫的航拍图画,那么R1不合适你。尽管它的确有4K摄像机,但传感器自身并不像你幻想的那么强壮,导致终究视频产品呈现一些灰度和噪点。

还有其所选用的视觉体系无法在水面上正常运作,然后又加上没防水,所以基本上它应该比较合适想要在室内或许低风速环境进行自拍运用的用户。

因为飞翔进程彻底仰赖视觉定位,让人忍不住有点忧虑天色略微暗淡或许反差过大时,是否仍然能够具有这样优质的追寻功用。

R1的视频输出也缺少动态规模,相机自身无法在移动运用中装备五颜六色装备文件,而大疆在这点上做得很好。关于拍照设置,您基本上是全主动,意味着您无法更改快门速度或ISO,您无法完成慢动作拍照,而且您无法自界说白平衡。

充电作用比照上,R1仅需16分钟,低于规范的DJI类型。其他,它还没有SD或microSD卡插槽,但有64GB的内置存储空间,这足以让您运用R1的两节电池,能够撑过32分钟的飞翔时刻。当无人机处于低电量状况而需求逼降时,画面会呈现倒数提示,奉告多久后会主动下降。处于逼降情况下,手动无法操控无人机, R1会主动寻觅邻近最合适的下降地址。

当然,要用R1拍下超卓、流通和令人惊叹的视频是不成问题的。该设备从起飞的那一刻开端捕捉一切内容,所以最好中心别停下来干其他事。

后续更新晋级

Skydio现已表明,跟着时刻的推移,它期望改善设备的拍照形式和拍照功用,它既能够经过无人机和Skydio运用程序的无线更新,也能够在今后的通用版硬件中完成。

Skydio R1现在现已向第三方运用程序开发商敞开,运用程序制造商和无人机爱好者能够根据Skydio R1的软硬件体系开发定制软件。Skydio供给技能SDK和iOS/Android的移动SDK。经过拜访Skydio的主动操作引擎,开发人员能够界说Skydio怎么起飞、盯梢主体目标和3D地图周围的参数。开发人员还能够操控乃至粒度数据,如起飞相对方位、用户方位、电池电量和温度。

这款无人机在2018年成为网红不是偶尔,它预示着无人机职业跟着计算机视觉和导航技能的改善,将会向愈加智能化和机器人自主技能开展的方向开展。它的视觉软件能够装进每个人都能买得起的无人机中。

终究简练总结一下Skydio的优势和下风:

优势

- 史无前例的自主飞翔

- 傻瓜级简练设置和操作

- 各种摄像机视点的超卓拍照形式

下风

- 没有高分辨率拍照才能

- 没有拍照设置或视频自界说选项

- 贵重,能够以R1的价格购买3架大疆Mavic Airs